1960年代初：数控技术开始应用于机械加工领域，大大提高了生产效率和加工精度。数控拉丝机由此诞生。

1970年代：数控拉丝机在国内开始得到推广和应用，取代了传统的手工拉丝和半自动拉丝机，成为拉丝加工的主流设备之一。

1980年代：数控拉丝机开始应用于更广泛的行业，涵盖了汽车、航空、船舶、家电等领域，成为现代工业生产中不可或缺的设备。

1990年代：数控拉丝机的性能不断提升，加工精度和效率得到进一步提高，逐渐取代了传统的拉丝机和半自动拉丝机。同时，数控拉丝机还逐渐实现了智能化和自动化。

2000年代至今：随着工业4.0的发展，数控拉丝机在智能化、网络化、柔性化方面不断完善和发展，为工业生产提供了更多的可能性和便利性。同时，数控拉丝机也在节能减排、提高生产效率等方面发挥着越来越重要的作用。